pinGyro
ROB-48265Робот «pinGyro» предназначен для участия в соревнованиях балансирующих роботов.
Робот приводится в движение 2 шаговыми моторами типа NEMA-17.
Корпус выполнен из фанеры, пластиковые детали распечатаны на 3Д принтере.
Управляющая плата разработана и изготовлена в клубе технического творчества «pinMode».
- Контроллер - Arduino nano.
- Акселерометр / гироскоп – MPU-6050
- Драйверы моторов А4988 – 2шт
- Робот оснащен 4 аналоговыми датчиками линии TCRT5000.
- Запуск робота осуществляется по нажатию кнопки.
Имеется возможность запуска, остановки и настройки робота с помощью модуля Bluetooth
Источник питания - литий-полимерный аккумулятор 3S, 1000мАч
Для балансировки используется ПИД регулятор
Для движения робота по линии используется релейный алгоритм.
Размеры робота: ширина – 19см, глубина – 6см, высота – 23см