Racer BoolBoolYATOR42
ROB-48267Предназначение данного робота - проезжать трассу за меньшее время с наибольшим количеством кругов
В качестве управляющей платы установлен робо-контроллер собственной сборки на базе микроконтроллера armega 328p. В качестве драйвера двигателей используется модуль drv8833. Ориентация в пространстве происходит с помощью трёх ик датчиков.
Движение происходит за счёт 4 моторов n20 500об/мин
Поворот передних колес осуществляется сервоприводом mg90
Питание от сборки литий ионных аккумуляторов с защитой от перегрузок и переразряда
Габаритные размеры 150*200*150, масса 300-400 грамм