Дрон "Heaven eye" - первого автономный дрон клуба информационных технологий It_Club для соревнований в категории автономные воздушные аппараты.
В качестве основы дрона используется известная в профессиональных кругах радиоуправляемая модель. DJI TELLO Basic

В качестве датчиков используются аналоговые с определением расстояния от 10 до 200 см.

За программную часть отвечает контроллер "Intel" на основе 32-битного процессора со встроенными датчиками: гироскоп, акселерометром, барометром и ик датчиком высоты, а также протоколом связи WiFi.

На этом роботе будут тестироваться алгоритмы и отлаживаться системы управления и отслеживания препятствий для будущего улучшения результатов и освоения новых препятствий с помощью CV и машинного обучения.