Робот собран на основе конструтора лего EV3, имеет ультразвуковой датчик, два датчика освещенности и датчик касания, который используется как кнопка. Робот снабжен нестандарнтными большими колёсами, что позволяет ему двигаться по линии достаточно быстро на прямой передаче. Само движение по линии осуществляется с помощью двух датчиков на ПД-регуляторе с калибровкой. Объезд банок сделан по дуге. Функция объезда начинается на расстоянии 35 см от препятствия, вначале робот сбрасывает скорость, а на расстоянии 25см начинает сам объезд. Программа написана в среде программирования RobotC. Движение начинается при нажатии на датчик касания, что немного сокращает время.