Raptor

ROB-48334

Робот построен на платформе Arduino и предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии». 

Конструктивно робот состоит из двух частей: главного и сенсорного модулей, соединенных пластиковыми направляющими и информационными проводами. Уникальность робота заключается в модульной конструкции и регулируемой длине корпуса, что может быть полезно при прохождении трасс различной геометрии. Запуск осуществляется путем нажатия кнопки.

В качестве главного модуля используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические и механические компоненты.

Для построения робота использованы следующие детали:

  • Управление - Arduino nano (Atmega 328P)
  • Драйвер моторов – модуль TB6612FNG
  • Датчики линии – pololu QTR-8A
  • Моторы с редукторами 20:1
  • Колеса - собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)
  • Для запуска робота используется тактовая кнопка или ИК-приемник
  • Для остановки робота используется ИК-приемник
  • Питание робота – 2S Li-po аккумулятор.

Масса робота - 125г

Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-дифференциального регулятора. Робот запрограммирован в среде Arduino IDE.