Дихотомический LineBoT - это простой BEAM-робот из серии PaperBot, который способен бежать по нарисованной линии (трассе). Дихотомическим он называется потому, что для обнаружения и движения вдоль трассы использует только два сигнальных состояния от датчика ("0" и "1"). Отсюда способ передвижения заключающийся в постоянном повороте влево-вправо, по зигзагообразной траектории. 

Электрическая схемам робота предельно простая и составляет всего ДВА транзистора и несколько мелких дополнительных радиокомпонентов.

Сборка робота рекомендуется для всех у кого изготовление печатной платы вызывает проблему. В конструкции робота использованы широко доступные радиокомпоненты. Кроме того, сборка робота не требует специальных знаний и доступна каждому.

Как собрать робота: http://www.servodroid.ru/news/dikhotomicheskij_linebot/2011-09-29-381