робот 1

ROB-48493

Для создания робота использовался образовательный конструктор LEGO Education Mindstorms EV3. Ходовая часть сконструирована из больших моторов и подруливающего заднего колеса, вместо шаровой опоры, что обеспечивает  прохождение препятствия “горка”. Для преодоления бордюров использованы колеса увеличенного диаметра. Захват и поднятие эстафетной палочки (банки) реализовано с использованием червячно-зубчатой передачи, которая приводится в движение средним мотором. Для лучшей фиксации банки используются резиновые балки на два пина. Движение по линии и поиск перекрестков реализуется с помощью ПД-регулятора на двух датчиках цвета. Совместная работа роботов обеспечивается их соединением по Bluetooth  и с помощью программных блоков "Передать/принять сообщение".