Axiom_VitAlex

ROB-48495

Робот выполнен на базе микроконтроллера atmega 2560 на плате mega 2560 pro.
Оснащен дополнительным микроконтроллером esp32(Espressif) на wroom-32  devkit-c модуле, который служит для дистанционного управления и настройки робота.
Питается от двух литий ионных аккумуляторов на 3.7 вольт.
Имеет два высокоскоростных мотора на 12 вольт. Имеет два пластиковых колеса с резиновыми колёсами для хорошего сцепления.
Включает в себя линию аналоговых датчиков яркости, параллельно подключённых к микроконтроллеру atmega 2560.

Для управления моторами используется популярный драйвер l293d с встроенной регулировкой скорости через PWM который также подключен к микроконтроллеру atmega.

Движение по линии происходит с использованием пропорционально-дифференциального регулятора(PD).