Робот "Legion" относится к категории безимпеллерных роботов.

Разработчик робота - Бутько Дмитрий, студент клуба It_Club. 
Все платы изготовлены, спаяны и собраны самостоятельно. 
Плата сделана из текстолита методом ЛУТ, разводка - EasyEda.
Контроллер - Ардуино Нано
Датчики самодельные (8 аналоговых инфракрасных датчиков ITR8307), плата вытравлена таким же методом.
Также используется линейка датчиков Pololu на тренировках
Моторы Gekko Mr20 turbo (1600 оборотов/минуту на 6 вольтах)
Драйвер DRV8833
Питание робота - аккумуляторы 2S 450 mah, питание логики через понижающий модуль.
Элементы управления - вынесенная на корпус робота кнопка сброса Ардуино.
Имеется возможность подключить Bluetooth-модуль для мониторинга значений
Используется фирменная прошивка, в основе которой стандартный ПИД-алгоритм. Имеется фильтр теней и засветов, интегрирован фильтр Калмана.
Колеса - 3д-печать собственной модели. Покрышки отлиты в форме распечатанной на 3д-принтере гибким пластиком (флексом), материал покрышек - силикон MR-10 с добавлением пигмента-красителя