Axiom_ArtA
ROB-48515Робот-тягач собран из образовательного набора LEGO WeDo 9580. В конструкции дополнительно использованы и некоторые детали из ресурсного набора (WeDo 9585), разрешенные регламентом, а именно: колеса, шестеренки и балки. В основе конструкции червячный механизм, который дополнен полно приводным зубчатым механизмом, позволяющим распределить усилие мотора на все четыре колеса равномерно. Автономность роботу придает использование батарейного блока. Прижимистость колес увеличиваем за счет добавления в конструкцию серых больших платформ. Крепление колес осуществляется втулками на осях. Предусмотрен механизм присоединения жесткой сцепки (для перетягивания груженой платформы).