Робот сделан из конструктора Лего EV3.Для езды используются два больших мотора и два датчика цвета.Все моторы и датчики соединены четырьмя проводами.Установлены колеса 6 см. которые подойдут для езды по линии и большого путешествия.В роботе я использовал несколько функций , например: LF,LF_Time.Писал программу я в течении двух недель.Конструкция робота прочная и надежная.Я его уже тестировал на линии и он едет плавно и не откланяется далеко от линии.В роботе я использую ПД регулятор, я нашел два коэффициента которые подошли для моей конструкции. Робот 16 сантиметров на 19 сантиметров.Программа для робота была написана в Clever.Робот легкий компактный на двух больших и двух маленьких.Расстояние от датчиков до пола составляет 1 сантиметр.Это все что нужно знать про моего робота.