Кибер путешественник

ROB-48721

Робот для категории Большое путешествие старшие. Создан на базе Lego Mindstorms EV3. Робот едет на двух средних моторах, чтобы повысить скорость прохождения трассы. Чтобы дополнительно увеличить скорость, используются большие колёса. Для определения линии используются длва датчика цвета в режиме яркости отраженного света. Для точной езды используется пропорционально дифференциальный регулятор. Для определения банок в кегельринге  спереди стоит ультразвуковой датчик, а для более эффективного их выбивания селан дополнительный бампер. Т.к. это первые наши соревнования в этой категории, то мы не едем по лабиринту и не забираем банку.