Axiom_Titov

ROB-48745

Робот собран на базе конструктора Lego Mindstorms EV3.

Каждое из двух колес вращает по два мотора, итого четыре мотора.

Используется два инфракрасных дальномера для управления положением робота.

Робот двигается вдоль правой стены.

 

Данный программируемый интеллектуальный модуль является сердцем и мозгом роботов LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. Он имеет шестикнопочный интерфейс с подсветкой, который меняет цвет с целью отображения активного состоянии модуля, черно-белый экран высокого разрешения, встроенный динамик, USB-порт, кардридер Mini SD, четыре порта ввода и четыре порта вывода. Модуль также поддерживает связь с компьютером через USB, Bluetooth и Wi-Fi, а также имеет программируемый интерфейс, позволяющий осуществлять программирование и регистрацию данных непосредственно на модуле. Он совместим с мобильными устройствами и использует для питания батарейки АА или аккумулятор постоянного тока EV3. Особенности модуля:

  • процессор ARM 9 с операционной системой на базе Linux;
  • четыре порта ввода для сбора данных со скоростью до 1000 опросов в секунду;
  • четыре порта вывода данных для исполнения команд;
  • ЗУ для хранения программ, включая 16 Мб флэш-ПЗУ и 64 Мб ОЗУ;
  • кардридер Mini SDHC на 32 Гб расширенной памяти;
  • шестикнопочный интерфейс с трехцветной подсветкой, отображающей текущее состояние модуля;
  • экран с высоким разрешением 178x128 пикселей, позволяющий просматривать подробные графики и данные с датчиков;
  • динамик с высоким качеством звука;
  • программирование и регистрация данных на модуле с возможностью загрузки в ПО EV3;
  • связь компьютера с модулем через встроенный USB-порт или внешние адаптеры Wi-Fi или Bluetooth;
  • функция хоста USB 2.0, позволяющая соединять модули со шлейфом, обеспечивает связь по Wi-Fi и возможность подключения флэш-карт к USB-порту;
  • питание от шести батареек АА или литий-ионного аккумулятора постоянного тока емкостью 2050 мАч EV3.