Kraftwerk
ROB-48814Робот предназначен для участия в соревнованиях "Следование по линии". Конструктивно робот состоит из единого модуля печатной платы собственной разработки. Разработка проводилась в облачной среде easyeda.com. Печатная плата изготовлена на jlcpcb.com
На единой печатной плате размещаются все электрические и механические компоненты, что позволило максимально облегчить робота.
Для построения робота использованы следующие детали:
- Управление - микроконтроллер ATmega 328P.
- Для настройки и остановки робота использован Bluetooth модуль.
- Для запуска робота используется кнопка
- Драйвер моторов – модуль на микросхеме TB6612 *2шт.
- Датчики линии – собственного изготовления на оптопарах QRE1113 (11 шт)
- моторы N20 с редукторами 20:1
- Вентилятор (турбина) EDF-30, диаметр 30мм
- Управление турбиной – драйвер Blheli 20A
- Колеса - собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)
- На печатной плате размещается стабилизатор 5В и защита от переполюсовки
- Питание робота – Li-po аккумулятор, 2S/3S 300мАч.
- Масса робота (с аккумулятором) 155г
- Размер робота: