Робот собран из образовательного набора LEGO Education Mindstorms EV3. Колесная база неширокая, реализована большими моторами. Над ней закреплен средний мотор, управляющий механизмом захвата и подъёма шариков- "пострадавших". Для обнаружения препятствий используется ультразвуковой датчик расстояния. А для перевозки "спасательного комплекта" и "пострадавших" сконструирована специальная площадка, управляемая датчиком касания: при нажатии кнопки датчика касания - площадка приподнимается с одного края, тем самым сбрасывая своё содержимое. Движение по линии реализовано ПД-регулятором на двух датчиках (для более удобного поиска перекрестков и зеленых маркеров проезда перекрестков).