Кегля
ROB-49276Описание робота для кегельринга
Робот создан на базе Lego EV3 и запрограммирован в среде TRIK Studio. Робот имеет два мотора и датчик света, датчик расстояния и гиродатчик. Программа действует следующим образом: в начале робот сбрасывает показания энкодеров и движется вперед, пока датчик не покажет понижение света, при этом робот выталкивает банку за линию. После робот дает задний ход, пока энкодер не покажет показания «0». После этого робот поворачивается к следующей банке, при этом один мотор стоит, второй движется по энкодеру. После поворота робот сбрасывает показания датчика и опять движется до черной линии. Программа выполняется 8 раз.
Файлы
Подробное описание (12.83 КБ)
Добавлен 02.07.2024