ТехноМЭЦ-2

ROB-49365

Данный робот предназначен для автономного передвижения внутри заданного коридора. Для определения расстояния до стен используется пара датчиков SHARP, затем программно вычисляется разница в полученных ими данных, после чего робот принимает решение о повороте в нужную сторону. За остановку на финише и считывание черных меток на поле отвечает инфракрасный датчик линии. Робота приводит в движение бесколлекторный мотор.  Робот оснащается полным приводом и независимой подвеской. Рулевая рейка управляется с помощью сермотора. Управление всеми перечисленными компонентами осуществляется с помощью микроконтроллера Arduino UNO.