Робот для Кубка РТК. Собран на базе Arduino Mega 2560, фанеры и напечатанных деталей.

Габариты - 42х27х40 см, вес - около 5 кг.

Шасси робота состоит из трёх сегментов, соединённых стальными пластинами. Это придаёт роботу гибкость и позволяет преодолевать сложные препятствия.

Робот приводится в движение шестью 37мм моторами с Aliexpress, вращающими колёса Lego 107x44 и подключёнными к драйверам BTS7960. Драйвера подключены к ШИМ-выводам Arduino.

Манипулятор робота имеет 5 степеней свободы (вращение основания, подъём/опускание, сгибание, вращение и открытие/закрытие захвата). Захват манипулятора (на фото отсутствует) достаточно большой, что позволяет роботу крепко держать предметы любой формы.  За поворот манипулятора отвечает 40кг/см сервопривод, за подъём и сгибание - 80кг/см сервоприводы, за вращение и открытие/закрытие захвата - 13кг/см сервоприводы.

Управление осуществляется с ноутбука при помощи второй платы Arduino и радиомодулей NRF24L01+PA+LNA. 

Система видеосвязи робота - аналоговая 5.8ГГц, используемая камера - Caddx Ratel 2.

Робот будет оснащён гироскопом для автономного переворота и автономного подъёма/спуска с лестницы.