Робот для соревнований Робо Рэйс CV (компьютерное зрение)

Размеры робота соответствуют размерам категории мини: 200х150 мм

Схема управления - полный привод, передние колеса поворотные, задние подруливающие. Повороты колес осуществляются при помощи стандартных сервомашинок. Привод на колеса осуществляется при помощи одного мотора через систему дифференциалов и приводных валов. Межосевой дифференциал отсутствует (прямая связь), что позволяет роботу не застревать при вывешивании одного из колес. 

Для системы компьютерного зрения вместо датчиков на шасси установлена интеллектуальная М-Камера, способная распознавать метки, линии, цветовые области и многое другое. 

Электроника базируется на базе микроконтроллера Arduino Nano . Управление мотором производится при помощи стандартного регулятора для радиоуправляемых моделей.

Управляющая программа разработана на языке Arduino IDE.