STEM Fighter
ROB-49695Робот выполнен на управляющей плате “Harpoon”, разработанной в клубе pinMode, город Минск, Беларусь. Разработка проводилась в облачной среде easyeda.com. Печатная плата изготовлена через jlcpcb.com. Все пластиковые и металлические элементы разрабатывались в программе FreeCAD.
Компоненты робота:
- Контроллер - Atmega 32U4 (Arduino pro micro),
- 3 аналоговых датчика обнаружения оппонента, 2 датчика линии.
- Драйвер моторов - DRV8870*2шт.
- Запуск и остановка робота осуществляются по команде с ИК пульта судьи.
- Для выбора режима работы робота и его настройки используется OLED-экран
- Выбор режима осуществляется с помощью кнопок.
- Колеса - собственного изготовления
- Питание - литий-полимерный аккумулятор 3S.
- Основание выполнено из латуни, передний щит - нержавеющая сталь.
- На передней части робота размещен нож, позволяющий поддевать робота-соперника.
- Масса робота 495г.
- Размеры: 96*98мм