Наш робот Tolik создан на платформе Lego Spike Prime. Выбрали именно эту платформу, а не EV3, потому что посмотрели, что робот EV3 не влезет в ячейку лабиринта, а Spike меньше.

Мы уже участвовали с этой сборкой на втором этапе КОРа, но у нас были проблемы с датчиком касания, сейчас эти проблемы решили и готовы снова выводить робота в действие.

Робот состоит из:

• два средних мотора для движения колёс,
• датчик касания для обнаружения стенок лабиринта,
• ультразвуковой датчик для обнаружения поворотов.

Программа написана в ПО Lego Spike на Scratch. Хотели на Python, но на прошивке третьей версии  пока нельзя использовать Python. Будем использовать правило правой руки.