ТимАрт

ROB-49859

Наш робот выполнен на микроконтроллере STM32H743VIT6. Глазами устройства является трех мегапиксельная видеокамера ov9650. На роботе установлено семь мотор-редукторов Gekko MR12-298 turbo (110 об/мин 6 в). Дополнительно робот имеет 6 тактильных датчиков для правильного установки положения всех движущихся частей в роботе, а также Инфракрасный датчик расстояния Sharp определяющий расстояние до объектов от двух до двадцати сантиметров. Питание робота осуществляется тремя аккумуляторными батареями 3,7 V, в сумме 11,1 V. Корпус робота выполнен из LEGO деталей. Для определения линии установлены высокочувствительные модули цвета TCS3472.