При старте программы робот узнает цвет своей базы с помощью датчика цвета.

Движение робота осуществляется с помощью пропорционального регулятора по гироскопу.

Траектория робота – «квадрат» с уменьшением длины стороны на каждой итерации. 

В программе предусмотрена защита от застревания (отъезд назад перед каждым поворотом).

При движении, робот собирает и сортирует шайбы.

При прохождении четвертой стороны квадрата, при достижении базы, робот выгружает шайбы своего цвета.

Конструкция включает в себя: два больших мотора, один средний мотор, два датчика цвета, блок управления, гироскоп.

Робот полностью автономный.