ROBOMAX-5_1

ROB-50015

Робот построен на базе микроконтроллера ev3. Для движения используятся два больших мотора с повышающей передачей. Гусеницы из набора NXT. Для контролируемой езды по линии - датчики цвета ev3, работающие в режиме отраженного света . 
Блоки езды по линии основаны на пд регуляторе. Захват и подъем осуществляется 2 средним мотором с зубчатой понижающей передачей. Передача выполняется с использованием ультразвукового датчика.
Благодаря гусеницам робот без проблем проезжает препятствия и заезжает на горку. На разных участках поля робот понижает и повышает коэффициенты езды по линии, тем самым не дергается и плавно входит в повороты.   
Роботы абсолютно идентичны, отличие только в коде, так как соблюдается очередность движения.