Наш робот разработан на базе платформы Lego Mindstorm Education EV3, при его сборке использовалось минимальное количество деталей: блок, два средних мотора, четыре датчика освещенности которые мы используем как линейку датчиков, большие колеса и другие соединительные детали. Программное обеспечение для робота разрабатывалось на языке EV3-G. Для быстрого и плавного движения робота по линии используется ПД-регулятор, на этапе создания программы и ее отладки было трудно понять как каждая составляющая регулятора влияет на робота. Самое сложное для нас это настройка нашего робота, которую нужно выполнять постоянно.