Клевер-3

ROB-50140

Здравствуйте нас зовут Ильчибаев Георгий и Смирнов Василий, мы команда Клевер-3. Мы создали этого робота для соревнований кубок РТК. Шасси из деталей радиоуправляемых моделей масштабом 10 и 16. Шасси с независимой подвеской и полным приводом. Передняя и задняя ось поворачивается. Надстройка сделана на основе конструктора LEGO Mindstorms. В надстройке присутствует два больших мотора и один средний мотор, и один контролер. Захват собран при помощи червячного редуктора, что делает его само стопорящимся. Пульт собран из контроллера  LEGO Mindstorms и четырех кнопок. Есть две программы, одна для робота, вторая для пульта, эти программы соединяются по блютусу. Программа написана в редакторе Lego moindstorms soft ware. Спасибо за внимание .