Robot
ROB-50185LEGO Mindstorms EV3 на сегодняшний день - один из достаточно продвинутых и многофункциональных наборов конструкторов серии «LEGO Education». Набор предназначен для конструирования и программирования роботов в средней и старшей школе, а также кружках робототехники.
Робот разработан на базе конструктора LEGO EV3, имеет в своей конструкции два больших мотора и два датчика цвета. Программа для движения по черной линии написана на языке RobotC.
Оба датчика анализируют, какой процент отраженного от дороги сигнала возвращается обратно, и при помощи ПИД регулятора происходит дальнейшее управление моторами.