Underдожка

ROB-50252

Робот предназначен для соревнований шагающих роботов.

Робот построен на основе шагающего механизма Strider, каждый из моторов приводит в движение 6 ног. Управляющая платформа- Arduino. 

При создании робота использованы следующие детали:

  • Arduino UNO 
  • Драйвер моторов L298N
  • Датчик Octoloiner v1 - Amperka
  • Клавишный переключатель
  • Мотор-редуктор 25мм
  • Подшипники 30мм - 8шт
  • Пруток стальной диаметром 2мм
  • Аккамулятор LiPo 3s
  • Болты M4

Все пластиковые детали моделировались в программе Tinkercad и печатались на 3D принтере PLA пластиком диаметр сопла 0.4 мм, плотность заполнения всех деталей 100 процентов