Underдожка
ROB-50252Робот предназначен для соревнований шагающих роботов.
Робот построен на основе шагающего механизма Strider, каждый из моторов приводит в движение 6 ног. Управляющая платформа- Arduino.
При создании робота использованы следующие детали:
- Arduino UNO
- Драйвер моторов L298N
- Датчик Octoloiner v1 - Amperka
- Клавишный переключатель
- Мотор-редуктор 25мм
- Подшипники 30мм - 8шт
- Пруток стальной диаметром 2мм
- Аккамулятор LiPo 3s
- Болты M4
Все пластиковые детали моделировались в программе Tinkercad и печатались на 3D принтере PLA пластиком диаметр сопла 0.4 мм, плотность заполнения всех деталей 100 процентов