Nik

ROB-50391

Робот сконструирован для участия в отборочных соревнованиях 26 марта 2023 года в категории движение по лабиринту. Имя робота — NIK. Робот создан на базе конструктора LEGO EV3, а также запрограммирован в среде EV3 Classroom для движения по лабиринту. Робот сконструирован из главного блока, в его составе есть два больших моторчика и два датчика ультразвука. Для движения используется простой регулятор и простой дифференциальный регулятор. Когда датчик спереди видит препятствие он поворачивает направо и далее он едет вдоль стенки. Для тестирования робота использован специальный полигон в ходе которого отрабатывался способ более точного и быстрого преодоления лабиринта.

Файлы

Добавлен 10.12.2024