Zhu
ROB-50426Робот создан из образовательного набора LEGO Education Mindstorms EV3. Колесная база реализована большими моторами, повернутыми назад, для лучшей проходимости роботом препятствий “Бордюр” и “Горка”. Движение по линии реализовано П-регулятором на двух датчиках цвета. Они же помогают находить перекрестки. Захват эстафетной палочки (банки) сконструирован на основе среднего мотора и червячно-зубчатого механизма. Для лучшей сцепки и удерживания используем шкивы с резиной. При работе робот связан bluetooth-соединением с напарником и общение происходит посредством приема-передачи сообщений.