Shu
ROB-50427Робот собран из образовательного набора LEGO EDUCATION EV3 MINDSTORMS. Колесная база сконструирована из больших моторов, повернутых в обратном направлении. Сделано это для лучшей проходимости препятствий “Горка” и “Бордюр”. Колеса, в отличии от напарника, здесь большого диаметра. Движение по линии реализовано П-регулятором на двух датчиках цвета. Использование именно двух датчиков упрощает поиск перекрестков и само движение робота существенно упрощает. Захват реализован с использованием среднего мотора и сконструирован на основе червячно-зубчатого механизма с двумя степенями свободы. Для лучшего удерживания эстафетной банки использованы шкивы с резиной. При работе робот связан с напарником bluetooth-соединением и координирует работу путем приема/передачи сообщений.