KrokoDL-02
ROB-50453Робот построен на базе конструктора Mindstorms Education EV3 45544.
В конструкции используется:
Один LEGO 45500 Микрокомпьютер EV3 (Процессор ARM 9 с тактовой частотой 300 МГц. Операционная система на базе Linux. Встроенная память, включающая 16 МБ флеш-памяти и 64 МБ оперативной памяти)
Датчики цвета в режиме отраженного света для проезда по линии.
Клешня разработана для захвата цилиндрического предмета и удержания его на протяжении всего пути следования по линии.
Два средних сервомотора EV3 позволяют ему двигаться, использовано опорное колесо. Колеса LEGO (49295)
Третий средний сервомотор EV3 используется для управления клешней.
В качестве питания используется аккумуляторная батарея постоянного тока EV3 (LEGO 45501).