Робот создан на базе спайк   робот двигается по черной линии и обьзжяет банки  банки стоят от  старта до финиша полегон можно изготовить из черной ленты  а баначки можно изготовить из обычных банок робот будет опредилять где находиться банки чтобы не врезится как это делает лыжник зимой важно помнить три вещи первое робот должен обьежять препятствия сразу сдвух сторон с права и слева второе во время обьезда робот не должен касаться баночак за это получают штрафные  балы ну и третье это возращаться после обьезда для опридиления объектов  и нам нужен для этого датчик расстояния, который используется для подводных лодок. и летучих мышей.