Akashi
ROB-50500Робот Akashi.
Робот собран для участия в соревнованиях Интеллектуальное сумо 15х15.
Робот удовлетворяет требованиям регламента соревнований Интеллектуальное сумо 15х15.
Этот робот создан из Lego MINDSTORMS EV3
Использованы датчики: ультразвуковой, датчик цвета, датчик касания.
Использованы сервоприводы(большой мотор) в количестве двух штук.
Так же в конструкции использованы зубчатые передачи.
От моторов с помощью зубчатой передачи приводятся в движения шесть колес, по три колеса на один борт робота.
Датчик касания измеряет: щелчок; нажатия кнопки; отпуск кнопки.
Ультразвуковой датчик измеряет расстояние до объекта и умеет слушать.
Датчик света измеряет яркость отраженного света, измеряет цвет, измеряет яркость внешнего освещения.
Также в конструкции использован ковш(нож).
Робот собран таким образом, что все детали расположены как можно ниже, что позволяет быть роботу более устойчивым.
Программа управления роботом написана в среде MINDSTORMS EV3.