RoboQuantumLine

ROB-50541

Робот с длинной 150 мм, шириной 190 мм. Корпус, скобы моторов и диски сделаны из ПЛА. Для движения по линии использовались моторы постоянного тока и датчики отражения Pololu QTR-L-1RC. Также присутствуют 2 шаровые опоры. Энергия подаётся от 2 батареек “ROBITON”, у каждой из которых ёмкость составляет 2600mAh. Основным контролером является Arduino Uno. Для запуска робота прикреплена кнопка. Движение моторов  происходит, благодаря подключению Motor Shield, на основе микросхемы L298P. Датчики подключены к Arduino Uno через Troyka Shield. Движение по линии основано на PID-регуляторе.