Робот состоит из двух моторов, трех датчиков света, и компьютера.Робот работает так,что 2 крайних датчика держат робота линии,а передний отвечает за переход робота на другой цвет.Программа сделана на EV3.Принципом работы робота является отталкивание каждым соответствующим датчиком от белого цвета при нахождении на чёрной линии и отталкивание от черного цвета при нахождении на белой. И если левый датчик наезжает на центральную линию, правый мотор добавляет в себя дополнительное напряжение,чтобы выравнять робота. Левый датчик делает анологичные действия с роботом.При смене цвета линии передний датчик дает команду моторам сменить стороны.В программе робота имеется задержка одна сотая секунды,чтобы он смог адаптироваться к новому цвету. Передний датчик света выдвинут немного вперед относительно боковых датчиков, чтобы заранее предупреждать робота осмене цвета линии.