Терминатор

ROB-50620

Робот Терминатор создан из конструктора Lego Spike Prime для участия в Отборочных соревнованиях Приморского район весна на категорию лабиринт для начинающих.

Робот состоит из двух больших моторов для движения. 

Робот является полностью автономным. Робот не превышает размеры длина - 25 см., ширина - 25  см, в том числе в процессе движения.

На роботе есть один датчик расстояния (датчик УЗВ) для обнаружения стенки справа, один датчик касания для обнаружения стенки впереди.

На роботе есть бампер спереди и справа для выравнивания.

На роботе установлены средние колеса. 

Робот запрограммирован в программном обеспечении блочном  Lego Minstorms

Робот работает по алгоритму: алгоритм движения вдоль стенки на ПДР. Когда спереди он утыкается в стенку, он поворачивает влево. За угол он заезжает по квадрату. 

Файлы

Добавлен 02.07.2024