Терминатор
ROB-50620Робот Терминатор создан из конструктора Lego Spike Prime для участия в Отборочных соревнованиях Приморского район весна на категорию лабиринт для начинающих.
Робот состоит из двух больших моторов для движения.
Робот является полностью автономным. Робот не превышает размеры длина - 25 см., ширина - 25 см, в том числе в процессе движения.
На роботе есть один датчик расстояния (датчик УЗВ) для обнаружения стенки справа, один датчик касания для обнаружения стенки впереди.
На роботе есть бампер спереди и справа для выравнивания.
На роботе установлены средние колеса.
Робот запрограммирован в программном обеспечении блочном Lego Minstorms
Робот работает по алгоритму: алгоритм движения вдоль стенки на ПДР. Когда спереди он утыкается в стенку, он поворачивает влево. За угол он заезжает по квадрату.
Файлы
Добавлен 02.07.2024