Наш робот оснащен 2 датчиками цвета, и 2 датчиками ультразвука, чтобы пройти все этапы большого путешествия, робот движется на больших моторах.  Датчик ультразвуковой специально в этом проекте закреплен горизонтально, чтобы устранить возникающие ошибки при его программировании и считывании информации, для движения по лабиринту робот опирается на данные с 2-х датчиков. 2 датчика цвета требуются для выполнения программы П-регулирования для движения по черной линии, а также обнаруживать завершение одного полигона и начало другого полигона с другим заданием.  Так же робот оснащен еще одним мотором, этот мотор приводит в движение дополнительное колесо, чтобы робот не застревал на горке.