Мармеладер v3.0

ROB-50643

   Робот суммоист четырёхколёсный  -  мармеладер v3.0. Робот оснащается четырьмя большими моторами лего ев3 и тремя ультразвуковыми датчиками лего ев3.  

   В передней части робота 2 колеса размером пятьдесят шесть миллиметров на двадцать восемь миллиметров, в задней части колёса размером шестьдесят восемь целых восемь десятых миллиметров  на тридцать пять миллиметров. Четыре колеса и четыре мотора обеспечивают роботу хорошее сцепление с покрытием поля, хорошую мощность для сдвигания других роботов.  

Центр тяжести робота смещён к земле для обеспечения устойчивости и управляемости.  Сборка робота выполнена с использованием маленького количества деталей, сохраняя маленький вес робота.  

На задней оси установлен редуктор с понижающей передачей.  В верхушке робота установлено три ультразвуковых датчика лего ев3.  Они установлены по дуге для нахождения объектов перед робот.  Также установлен датчик цвета лего ев3 для предотвращения попыток робота выехать за пределы поля.

 

Робот входит в установленные регламентом габариты пятнадцать миллиметров на пятнадцать миллиметров.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      .