Мой робот создан из конструктора Lego Mindstorms EV3 на соревнования в категории Лабиринт для начинающих. Робот будет участвовать в районных отборочных с целью победить и выйти на город.

Робот состоит из блока EV3, двух моторов EV3 для движения. на роботе датчики расстояния сбоку для движения вдоль стенки. ДАтчик касания спереди для касания о стенку спереди. Спереди и сбоку у робота бампер, чтобы он выравнивался об углы. Робот едет  вдоль стенки пока спереди есть расстояние, когда касается поворачивается. Робот запрограммирован в ПО ClassRom по алгоритму пропорционального регулятора вдоль стенки с поворотом вправо. Робот протестирован на занятии и идет на отборочные