Гепардики

ROB-50812

Роботы собраны из конструкторов ЛЕГО Майндстормс EV3. Каждый робот оснащен датчиком дальномером, и двумя датчиками освещённости из набора NXT. Создана оригинальная конструкция захвата эстафетной палочки. Ведущими являются задние большие колёса. Спереди конструкции установлены маленькие колёса. Программа написана на RobotC. Движение по линии происходит за счёт ПД-регулятора. Сообщение между роботами происходит по Bluetooth. При преодолении горки робот замедляет движение. При заезде в зону передачи эстафетной палочки первый робот передаёт сообщение второму,  через небольшой промежуток времени ставит банку и отъезжает немного назад. Второй робот подъезжает к банке, захватывает её, разворачивается и отправляется на круг. Первый робот тем после этого доезжает до второй линии зоны передачи и разворачивается.