Мой робот ездит по линии на пропорционально - дифференциальном регуляторе. Работает он по такому алгоритму: по показаниям двух датчиков вычисляет ошибку, вычитает из предыдущего значения новое, умножает на коэффициент и таким образом считает управляющее воздействие. У него 2 средних мотора. Ещё 2 датчика света - оба для езды по линии. Создан он для участия в соревновании “Открытые состязания Санкт-Петербурга по робототехнике 2023 ” в номинации "Следование по линии: образовательные конструкторы". Он преодолевает поле широкой линии за довольно короткий промежуток времени. Сделан он из конструктора LEGO® MINDSTORMS Education EV3. Программа создана в среде ROBOTC.  Конструктор - Андриенко Виктория. Программист - Андриенко Виктория.