Робот Пенёк сконструирован на базе робототехнического набора Lego Mindstorms EV3. Робот оснащен двумя средними колёсами, датчиком яркости отраженного света для фиксации края полигона, а так же ультразвуковым датчиком расстояния для обнаружения соперника.
Робот после старта ждёт 5 секунд, после чего приступает к поиску соперника. При обнаружении соперника робот едет прямо. Если робот увидит край полигона в виде белой линии, робот отъедет назад. Для лучшего сцепления колес с поверхностью, основная масса робота сосредоточена над колёсами.
Для того чтобы робота было сложнее перевернуть, он оснащен специальным ковшом, над которым мы так же добавили грузики.