Робот «Бульдозер» предназначен для участия в соревнованиях в категории «Интеллектуальное сумо 15x15: образовательные конструкторы». Робот разработан с использованием элементов робототехнического конструктора Lego Mindstorms EV3. Основные элементы робота: микрокомпьютер EV3, 4 больших сервомотора, 2 датчика цвета, 2 датчика расстояния, гусеничное шасси, соединительные провода. 

Гусеничное шасси состоит из двух ведущих катков, одного натяжного катка и гусеничной ленты с каждой стороны. Гусеничное шасси обеспечивает повышенную устойчивость робота и хорошее сцепление с поверхностью.

Большой сервомотор EV3 имеет встроенный датчик вращения с точностью измерений до 1 градуса. Используя этот датчик, мотор может соединяться другими моторами, позволяя роботу двигаться с постоянной скоростью. Кроме того, датчик вращения может использоваться и при проведении различных экспериментов для точного считывания данных о расстоянии и скорости. Корпус мотора делает монтаж элементов передач и трансмиссии простым процессом. Характеристики:

– встроенный датчик вращения с точностью измерений до 1 град;

– максимальные обороты до 160-170 об/мин;

– максимальный крутящий момент в 40 Нсм;

– автоматическая идентификация программным обеспечением EV3. 

Для контроля нахождения робота внутри ринга используется два датчика цвета, расположенные в передней части робота. При попадании датчиков на линию границы ринга микрокомпьютером дается команда на остановку сервомоторов. Для обнаружения противника внутри ринга на роботе установлены два датчика расстояния в передней и задней частях. 

Детали Lego Mindstorms прочно соединяются между собой, что обеспечивает прочность и надежность конструкции. Микрокомпьютер EV3 расположен как можно ближе к поверхности для снижения центра массы и обеспечения устойчивости робота при передвижении.