Робот сделан на основе eve 3 с тремя датчиками света и двумя моторами. Робот сделан для инверсной линии. Центральный датчик следит за изменением цвета линии, а боковые не дают сойти с линии. Робот ездит на больших колёсах спереди, а сзади установлено поворотное колесо. Задержка в программе робота при переходе с белого цвета на чёрный-0,01 секунды для того, чтобы робот успел перестроиться. Робот работает по бесконечному циклу, ветвление происходит по смене цвета линии. Датчики света настраиваются так: 1 измеряется граница белого и чёрного цвета 2 складываются границы и делятся пополам. Для каждого датчика своя граница света.