Робот для выполнения соревновательной дисциплины “Большое путешествие. Младшая категория”

Собран на конструкторе Lego Spike. Двигается с помощью двух моторов на колесах D=85 мм.  для движения по лабиринту у него 2 датчика расстояния впереди один и с правого бока. Также имеет два датчика цвета для движения по траектории. 

В программе используются текстовые блоки программирования. 

Наша программа для движения по линии используется пид-регулятор. Также имеется программа для калибровки датчиков цвета. На поле в кегельринг в программе у нас используются переменные для подсчета сбитых банок. Если количество  сбитых банок равно 8, то наш робот останавливается.

Размер робота 25Х25 - вес 644 гр.