Пабло

ROB-51010

Заявка на практическую олимпиаду лего: 2023. Робот собран из образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3. Имеет 2 больших мотора для движения, два датчика цвета, для движения по линии в одну сторону и в обратную. Средний мотор содержит клюшку, для выбивания банок. Алгоритм содержит переменную-счетчик, для подсчета сбиваемой банки. После сбитой банки счетчик уменьшается. Для движения по линии используется алгоритм с регулятором разности датчиков, в результате чего робот едет по линии на столько ровно - насколько вычислена разность датчиков. Мы выбрали это задание, так как во многих других требуется дополнительное поле и материалы, которые в данный момент отсутствовали или их не было в клубе вовсе.