Описание робота “Utkanos_3000”.Для участия в конкурсе я собрал Робота для состязания, которое называется “Слалом по линии”.

Робот создан на базе конструктора LEGO MINDSTORMS EV3. 

Наш робот компактный, входит в габариты предъявляемые соревнованиям. Он имеет один блок EV3,два мотора, два датчика света и опорное поворотное колесо. В роботе используется ультразвуковой датчик EV3. Робот управляется с помощью специальной программы. 

Задача робота состоит в том, чтобы за наиболее короткое время пройти трассу, обозначенную чëрной линией, от места старта до места финиша, обходя препятствия (банки) с любой стороны, расположенные на линии. Объезд препятствий осуществляется по определëнному алгоритму. С помощью датчиков света робот определяет положение линии и так формирует своë движение. Ультразвуковой датчик определяет расстояние до банки и программа корректирует движение робота, совершая объезд препятствия с одной стороны, следующую-с другой стороны. Созданный робот может использоваться так же в соревнованиях “Линия”.