АСТРАЛ
ROB-51060Робот для младшей основной категории РРО. На робота установлены три мотора, два для передвижения, а один управляет манипулятором. Робот запрограммирован для выполнения не всех заданий на поле. Также на роботе установлен гироскоп, для осуществления точных поворотов. Была проблема при его программировании, но мы ее решили. Для передвижения по линии на роботе установлены два датчика цвета Lego EV3. Для передвижения по линии используется пропорционально-дифференциальный регулятор с обратной связью. На манипуляторе установлена зубчатая передача. Для позиционирования манипулятором используется средний мотор EV3. Для передвижения мы бы тоже хотели использовать средние моторы, но у нас их нет (T⌓T)