05

ROB-51063

Этот робот создан на базе Ev3. Модель оснащена сервомоторами. Заднеприводная, на больших колёсах.  В роботе поставлен датчик расстояния, который нужен для определения расстояния при передаче банки.  Для того, чтобы захватить и приподнять банку, мы создали подъёмный механизм. С помощью двух датчиков света робот перемещается по линии, по полю. Робот двигается с помощью пропорционального регулятора, он нужен для того, чтобы не вылететь с линии. Для проезда поребриков спереди у робота поставлены лыжи, направленные под небольшим углом вверх.  Микропроцессор нужен для связи с компьютером. робот создан широким, чтобы уменьшить виляние.